Tour des Robots: opgave

Eindstand

De top tien van de deelnemers:
1. Big Daddy (Dimitri, Jan, Michiel en Wim): gele trui en als enige door alle parcours!
2. Gobelijn (Joris): witte trui, winnaar bachelor prijs
3. Light 2 (Dries)
4. Soulwax (Mathias, Bram en Matthias)
5. Pathfinding Robot (Tom en Jorge)
6. Monthy (Jens B. en Jonas T.): bolletjes trui, snelste rit op de bergen
7. Hermann (Jens N. en Jonas D.): groene trui, winnaar IEEE-prijs
8. Jos (Youran, Martijn, Brecht, Lander en Pieter-Jan): roze trui, winner creativiteitsprijs
9. Blue Screen of Death (Jonas en Jelle)
10. Klaas (Michiel, Sven, Tim en Matthijs)

Foto's en Filmpjes

Ook dit jaar werden een hele reeks foto's getrokken door onze huisfotografen Bart en Wim. Je kan ze bekijken op de foto-pagina.

Daarnaast kunnen we jullie een reeks filmpjes presenteren genomen door Mathias en Stan. Veel kijkplezier:

Inleiding

Sinds 2008 organiseert WELEK jaarlijks een robotcompetitie. Vorig jaar namen meer dan 30 autonome robots het tegen elkaar op in een sumo-wedstrijd. Voortbouwend op dit succes, organiseren we dit jaar de “Tour des Robots”.

Dit jaar houden we een heuse Tour de France voor robots, een “Tour des Robots” zeg maar. Verschillende teams bouwen een autonome robot die in meerdere etappes doorheen verschillende parcours zal moeten rijden. De ritten worden georganiseerd onder de vorm van een individuele tijdrit. Net als in de echte Tour de France, wordt het algemene klassement na elke rit bijgewerkt. De robot die na de laatste etappe bovenaan staat, is gewonnen.

Praktisch

We starten na de januari-examens: van februari tot april kunnen de deelnemers hun robot bouwen en programmeren. We beginnen met een kick-off op woensdag 17 februari om 19u in het technicum (zaal Von Neumann, verdieping -2) waarop alle wedstrijdinformatie ter beschikking wordt gesteld. Net als vorig jaar zorgen we tijdens de speciale robotwedstrijd-WELEK-avonden (tweewekelijks, dinsdag of woensdag vanaf de kick-off) voor deskundige begeleiding bij het bouwen van jouw robot. Als UGent-student kan je er gebruik maken van al onze infrastructuur.
Jouw team inschrijven kan tot en met 19 april 2010 en dit door langs te komen op één van de sessies. Dan geven we je een inschrijvingsformulier en een kortingskaart. Uiteraard wacht je best niet te lang met inschrijven zodat je tijdig kan beginnen met het bouwen van je robot.

Finale

De wedstrijd vindt plaats op dinsdag 27 april 2010 om 19u00(stipt) in de foyer van de faculteit economie (Tweekerkenstraat, vlak naast de kerk op het Sint-Pietersplein). Uiteraard is iedereen welkom, dus breng gerust je vrienden mee om voor je te supporteren. IEEE zorgt voor de drank en de ambiance! Leuke prijzen verzekerd! Meer informatie in de agenda.

Voorbeeldje

Ook dit jaar bouwden Michiel en Francis een prototype om jullie op weg te helpen. Op de kickoff zal deze robot gedemonstreerd worden met wat extra uitleg zodat jullie snel en gemakkelijk een gelijkaardige robot kunnen bouwen. Het ontwerp mag nagebouwd worden al wordt creativiteit en eigen ontwerp sterk beloond op de dag van de wedstrijd! Hier alvast een filmpje om jullie wat te motiveren:

Bovendien wordt er weer een handig raamwerk ter beschikking gesteld dat zowel werkt met het oude als nieuwe experimenteerbord. Meer uitleg hierover volgt op de kickoff en de verscheidene uitleg-sessies.

Jury

Deelnemen en kostprijs

Deelnemen is in principe gratis maar iedereen staat wel zelf in voor de kosten van zijn robot (experimenteerbord, Lego, …). Inschrijven kan tot en met 19 april door te komen naar één van de vele sessies en een inschrijvingsformulier in te vullen. WELEK krijgt ook dit jaar de steun van onze trouwe hoofdsponsor Dekimo, zodat je tot 30 euro korting krijgt op het nodige materiaal dat je aankoopt bij WELEK.

De kern van de robot is het vernieuwde experimenteerbord van 39 euro (of 35 euro voor IEEE-leden). Uiteraard wordt ook het oude experimenteerbord toegelaten. Daarnaast zijn er 3 verschillende sensorpakketten waaronder een pakket met vier grondsensoren, verkrijgbaar voor 5 euro, een pakket met lange-afstandssensor voor 10 euro en een pakket met kompassensor voor 15 euro. Wie geen motoren heeft kan een Lego-motorpakket kopen met 2 lego motoren XL en een battery pack voor 32 euro.

Daarnaast kan je bij ons ook een aantal servomotoren verkrijgen waarmee je bijvoorbeeld je lange-afstandssensor kan laten draaien voor 5, 10 of 12 euro naargelang het type. De programmer om het experimenteerbord te programmeren kost 20 euro, maar je kan uiteraard ook een programmer van iemand anders gebruiken of alles programmeren via de bootloader.

Opgelet: sommige componenten moeten besteld worden. Vul daarom zo snel mogelijk het bestelformulier in!

Prijzenpot

Zoals bij de voorbije robotcompetities is het de bedoeling om met beperkte middelen een zo intelligent mogelijke robot te bouwen. Op de avond van de wedstrijd krijgen alle deelnemers met een werkende robot een (bescheiden) prijs. De robots in de top-5 gaan naar huis met een superprijs. Daar bovenop zijn er nog enkele verrassingsprijzen! De prijzenpot blijft voorlopig nog een verrassing, maar het wordt wel weer de moeite: vorig jaar konden we verschillende iPods weggeven!

Nuttige links

• Microchip MPLab IDE: mplab pagina
• MPLab C Compiler (gratis voor studenten): compiler pagina
• Voor sommige Windows XP gebruikers zal het nodig zijn om de Microsoft .NET Framework te downloaden voordat je de HIDBootloader kan gebruiken. Dit kan je gratis downloaden op de microsoft pagina: .NET Framework
• PICKit2 software (software voor de programmer): PICKit2 Development software
• Extra lego kopen: http://www.bricklink.com/
• Digitaal lego ontwerp: Lego Digital Designer
• Tutorials en tips over het experimenteerbord: http://www.dwengo.org/nl/tutorials

Sponsoring

De derde editie van de IEEEsb Gent WELEK robotcompetitie is mogelijk dankzij de sponsoring van onze trouwe hoofdsponsor Dekimo en het materiaal, ruimte en onderzoekers die de vakgroep ELIS ter beschikking stelt.

Contact

Website: http://ieeesb.elis.ugent.be/nl/robot/2010

Contact: Francis wyffels en Tim Waegeman